自動運転システム・ADCの設定不具合を解決。

昨夜の酔いの醒めやらぬ今朝はモタモタしながらも5周連続RUNしました。



昨日の後処理などのため出社しました。


交通事故が多いです。


タイヤは冬用にチェンジしています。


昨夜は久しぶりに焼肉を堪能したので、昼食は糖尿病食です。


自動運転対応運転コントローラープログラムの正転・逆転が上手く出来ない不具合の原因が判明しました。

ADC(アナログ・ディジタル・コンバーター)からの10ビット値の計算を誤っていました。


正転・停止・逆転の3値のため、電位アナログ値からADCを通して判定しなければなりません。

市販されているPWMパワーパックの多くがこの操作をスイッチではなく、3つのプッシュスイッチに任せているのはそのためです。


クリスマスデコレーションを見ながら帰宅の途につきました。

コンピュータ | - | -