次世代パワーパック開発を進める。

今朝は食事もそこそこに出社です。


フラッシュエアー・W−04のパッケージの裏面にかような注意書きがありました。


ドアホンの位置が適切ではありません。


着荷待ちでは中途半端にシャッターを開けねばなりません。

防犯上極めて好ましくないです。


赤枠内に移設することにしました。


昨日は沢山食したので、昼食は超軽めです。


PWMパワーパックの回路をブレッドボードに移して、モーターをつないでサンプリングします。



上記サンプルデータから、DAC式のチューニングを始めました。

特定方向でモーターからの逆起電力が目立つので、対策を考えます。


今日は早々に帰りました。
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