初代コントロールボックスの自動運転ランプを復元。

雨のためランニングはしませんでしたが、新聞を取り忘れたので下に降りました。

エレベーターが1時間以上動いておらず、室内灯がシャットダウンしていました。


会社の近くのセルフスタンドが閉鎖されています。


初代コントロールボックス(筐体1号)の改善・改良点です。

今まで12V系は導通しっ放しでしたが、電源スイッチでオンオフする様にしました。


Arduino専用基板を使って配線を統合化しました。


転車台旋回用モータードライバーはVrefの線を二重化し、パスコンを入れました。


転車台専用のリセットスイッチを設けました。


元の基板ですが、転車台からのセンサー出力を受ける個所に1キロオームのプルダウン抵抗がある事が判明しました。


所用で外出しました。


今日は趣向を変えて、駅近くのインド料理店でナンカレーを食しました。


自動運転動作表示灯が復活したコントロールボックスです。


自動運転非動作時は緑色LEDが点灯します。


今日は前乗り泊のため、移動します。


まいどおおきに食堂で夕食です。


西張テクノで唯一賑わいを見せるファミマです。


風呂に入って寝るだけです。
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