趣味人ジージョのＷｅｂＬｏｇ

今朝も寒い朝のＲＵＮ＆ＷＡＬＫです。



千切れ雲の夜明けです。


スープが付いた糖尿病食の昼食です。


キハ４０・４７・４８そしてキハ１１０の国鉄急行色です。


ターンテーブル制御基板をテストしていますが、OPTION_REGの設定忘れによりWPUが不安定化して動作がおかしくなりました。

また、転車台からのラッチ信号にノイズが多く、これもドライバに不安定さを来たしていました。


プログラムを改修し、ラッチ信号ラインにノイズキラーコンデンサやリレーを追加しました。


今宵はまいどおおきに食堂で夕食です。


苦心の甲斐があり、オリジナルのターンテーブル操作盤とほぼ同一の操作性を確保し、原点復帰の動作を行う様にしました。


システム全景です。これに自動運転特有のオプションが付きます。