趣味人ジージョのＷｅｂＬｏｇ

自動運転に欠かせないターンテーブル上の列車の位置検知と制御。

従前のシステムは、遮光センサーを高々と３か所設置していて、美観を損ねるのみならず、フラッシュ撮影などで誤作動を引き起こしていました。

今回、シャープのGP2S06形フォトインタラプタをレール面に２か所設置して、上記問題を解決します。

転車台上に車両を配置して、寸法決めをします。


フォトインタラプタはＬＥＤとフォトトランジスタがセットになっていて、ＬＥＤからの特定波長の光にのみ反応する仕様なので、ストロボライトに影響されません。


試作したシステムです。ＰＩＣ１２Ｆ６８３を使用し、フォトインタラプタからの信号をアナログ入力で処理します。


ターンテーブルで使用する事が想定される車両を実際に走行させて検証します。



今日は宮本むなしで昼食です。


畳屋のしめ飾りです。


電話工事が行われ、本社・工場間は内線通話で結ばれる様になりました。

反面、ＰＢＸ内の電話帳データがＷＥＢで編集出来なくなり、一長一短があります。


夕食はコンビニで買った些か上げ底な親子丼とサラダを食しました。


ターンテーブルの自動運転化に欠かせない拡張ユニットの製作に入りました。

エキスパンダーシールド・ＭＣＰ２３０１７をＰＩＣからのＩ２Ｃでコントロールします。

ターンテーブル番線のプリセットやセンサーコントロールなどを司ります。