ラウンジルーム 421便プレミアムシート 428便プレミアシート
 プレミアムシート初搭乗。

ターンテーブル制御プログラムをデバッギング。

今朝は平日モードでRUN&WALKしました。


またまた、公園の図書館日本を返しに行きました。


歯科用機器の総合メーカーであるモリタのショールームです。


いつもの出勤です。


京急モノレールではありませんでした。


かつて入院中はお世話になった、ワタキュー・セイモアのトラックです。


糖尿病食の昼食です。


三浦しをんのまほろ駅前多田便利軒のモデルとなった東京は町田市です。

東京都内なのに、都営バスで無く神奈川中央交通バスが走ります。


リードスイッチがターンテーブルモーターブロックと干渉するので、位置を下げました。


PICに手動プルグラムを書いたものの、動作不安定で、デバッグが必要です。
コンピュータ | - | -

ターンテーブル制御プログラムに挑む。

忘年宿泊会の会場となった笹が丘公園を歩きました。

かつて日本一の滑り台だったビッグスライダーは規模が縮小されていましたが、健在でした。


今回の部屋は洋室でした。


従業員の手作りの作品です。


大浴場と部屋風呂と2回満喫して、朝食はしっかり頂戴しました。


本社に戻りました。


京急モノレールと見まごう大阪モノレールの京急ラッピングです。



会社の昼食はいつもの糖尿病食です。


ターンテーブル制御プログラム作成に先立ち、インデックス基準を決める改造工作をしました。

原点となる番線を磁石とリードスイッチで位置決めするものです。

この日はターンテーブル制御プログラムをコーディングして終わりました。

コンピュータ | - | -

毎年恒例の忘年宿泊会に行く。

だんだん寒くなる中、今朝もRUN&WALKしました。


台車の造形にエラーがあったEF65−2000JRF仕様ですが、交換パーツが入りましたので、リペアを開始します。


造形エラーとは、写真の通り台車砂箱の切り欠きが逆転していたことです。


台車を交換して、関連パーツをつけてオシマイです。


糖尿病食の昼食をとって、忘年宿泊会の会場に向かいました。


今年は、お座敷ではなく、座席式の会場になりました。


食事は、写真の通り会席料理です。



デザートが少々豪華でした。


クリスマスツリーが雰囲気を盛り上げます。
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グルメ | - | -

来客対応でお昼は豪華に。

今朝もRUN&WALKしました。


今日は、本を返しに公園内の図書館に行きました。


クリスマスツリーです。


今日は、遠方からの来客対応で、久しぶりイオンモールに行き、昼食は写真の通り豪華な会食となりました。


自販機が寿命で冷たいメニューが適切に冷えなくなりました。

近々機種ごと交換です。
グルメ | - | -

自動運転システムにプリセットボリュームを付加する。

RUN&WALKで昨夜の酔いを吹き飛ばしました。

月が綺麗です。



会社に着いても、輝いていました。


自動運転システムにプリセットボリュームを付加しました。

配線が複雑化してしまい、誤配線によるPICの破損トラブルがありましたが、何とか形になって来ました。


センサーやポイントなどの端末ボックスに適合するモジュラープラグを見つけました。

これで、またまた大きな歩みとなりました。
コンピュータ | - | -

今宵はミナミに飲みに行く。

今朝も快調にRUN&WALKしました。


今宵はミナミに飲みに行くため、電車通勤です。

30000系5番編成です。


ディアモール地下街のクリスマスツリーです。


207系未更新車です。


今日は、コンプレッサーエアー等のパーティクル測定を受けました。


糖尿病食の昼食にクノールポタージュスープを加えました。


I2C操作スイッチを付加した自動運転システムです。


ミナミに向かいました。


なんばウォークです。


南海難波駅付近です。


一次会はいつものはし清です。


シメはざるそばです。


二次会はエスカイヤクラブ難波に行きました。


山羊と羊のミルクで作ったチーズの取り合わせです。


悠々と電車で帰りました。
グルメ | - | -

クレーム対応で伊丹方面に行く。

今朝は平日モードでジョギングしました。


クレーム対応で伊丹方面に行きました。

京急カラーのモノレールには当たりませんでした。



R171から。


クレーム処理を終わり、阪神高速に乗りました。

そこからのショットです。


こちらもオリンピック応援スキムです。


加島付近で九州新幹線N700系を見ました。


遅くなったお昼は出先で王将弁当です。


ミシュランの5つ星云々について言わなくなりましたね。


またも交通事故処理です。
仕事 | - | -

日曜日はお約束の完全休養。

日曜日の今日も5周連続のRUN&WALKを楽しみました。

神経痛が幾分緩和され、快調でした。




朝の買物に行きました。晴れてはいるが、幾分水分の多い空です。


コーヒー店は相変わらず繁盛しています。


夕方、二度目の買物と図書館に行きました。




ジャズ系のCDを3枚借りました。

そのあとは睡眠負債解消のため完全休養しました。


WAONでの買物を2回したことになります。
健康 | - | -

自動運転システム・ADCの設定不具合を解決。

昨夜の酔いの醒めやらぬ今朝はモタモタしながらも5周連続RUNしました。



昨日の後処理などのため出社しました。


交通事故が多いです。


タイヤは冬用にチェンジしています。


昨夜は久しぶりに焼肉を堪能したので、昼食は糖尿病食です。


自動運転対応運転コントローラープログラムの正転・逆転が上手く出来ない不具合の原因が判明しました。

ADC(アナログ・ディジタル・コンバーター)からの10ビット値の計算を誤っていました。


正転・停止・逆転の3値のため、電位アナログ値からADCを通して判定しなければなりません。

市販されているPWMパワーパックの多くがこの操作をスイッチではなく、3つのプッシュスイッチに任せているのはそのためです。


クリスマスデコレーションを見ながら帰宅の途につきました。

コンピュータ | - | -

今日から12月です。

12月の新幹線は、700系(C43編成)ひかりです。


在来線特急はキハ185系ゆふ(九州横断特急)です。


卓上新幹線はE4系Maxときです。


JR九州はキハ72系ゆふいんの森です。


KATO・SLは冬の長万部をバックに活躍するC62−2補機です。


今日は国際ロボット展2017を見学します。

この日は夕方から本社の忘年会があり、迅速に戻らなければならず、時間の関係上、久々の飛行機利用になりました。

千里中央行は珍しく30000系です。


大阪モノレールはラッピング車ではありませんでした。


大阪空港は2階中央棟が工事中で閉鎖のため、南ターミナルまで遠回りを余儀なくされました。


1階到着口からのエントリーです。


かつての国際線搭乗口です。


ターミナルビル全体が普請中のため、外の景色が見えませんでしたが、トイレからパチリ。


本日の搭乗機JA712A・スタアラカラー(ANA986・右)とドリームライナー・JA812A(左)です。


帰りはこのB737−800になるそうです。


窓越しながらJA712A・スタアラカラーの全体像です。


年々ショボくなるANAのインフライトサービスですがw、ヘッドホンが廃止され、代わりに百均で売っている様なイヤホンが自由配布される様になりました。

尤もルフトハンザではヘッドホンが完全接続されて持ち出せない様になっていましたが。



機体の塗装は綺麗ですが、窓ガラスは疵だらけでしたw。


1番機にも拘わらずそこそこの搭乗率です。今日は金曜日とあってTDR行の客が多いです。


コーヒーはブラックをチョイスしました。


デジカメ・オリンパス・TG−4の大ボケなオートフォーカスが窓ガラスの疵にピントしてしまい、些かピンボケになりましたが中部国際空港・セントレアです。


長島温泉から名港中央あたりまでを俯瞰して飛行します。


通称「鈴与空港」こと富士静岡空港です。


大井川付近を離合する上下の東海道新幹線です。


富士山が綺麗に見えました。


東京湾入口から雲が多くなってきました。


定刻より10分早くブロックインしました。

でも、帰りは必ずと言って良いほど10分以上遅れになります。


TDRは無駄に広い駐車場を潰してテーマパークを3割増やして混雑緩和を目指すそうですが、TDR行バス乗り場6番の混雑は相変わらずでしょう。


途中の1タミから超デブが隣に乗って来てしまい、ビッグサイト到着まで窮屈な思いをしましたw。


東海道新幹線・大井車両基地です。


東京ジョイポリスのサークルKサンクスは未だにファミマになっていませんでした。蔀屋のサンクスはとうの昔に変わりましたが。


必ず停車するホテルグランドニッコー(旧ホテルグランパシフィック LE DAIBA)です。ホテルを素通りしてフジテレビやゆりかもめ台場駅にアクセスできます。


今回は行程の関係上東京都内は鉄的に全然面白くないですが、ゆりかもめをパチリ。


国際ロボット展2017にやって来ました。


ファナックのブースを熱心に見学。


AIとディープラーニングは今やマストアイテムです。


ABBのブースです。


熱い視線を集めていたトヨタ自動車のT−HR3ロボです。


前回見学したときは動いていなかった蛇ロボです。


こう言うアメニティ的なロボが好きですね。


ディープラーニングを簡略化したコントローラーを売りにするMUJINのブースです。



しのはらプレスサービスがパートナー企業になっていました。


ABBと並ぶ欧州のロボットメーカー・KUKAのブースです。


夜は大食いするので昼食は簡単に済ませました。


駆け足見学になったロボット展2017を後にしました。


先程の大井車両基地を近くで見ます。路駐のトラックのため先頭車が撮れませんでした。


第2ターミナルビルのクリスマスツリーです。



青牛も健在です。


少し時間があったので、展望デッキで空見しました。


帰り便の機材(ANA031・B737−800・JA84AN、東北フラワージェットとは1番違い)です。


東京はずっと曇り空でした。


このドリームライナーJA816A機はエンジン整備はしたものの、イレギュラーなレドームカバーの交換はしなかった様です。


そろそろ時間になったので、搭乗口に行きます。


このANA31便はDLH4884便としても運航されます。



プレミアムクラスが4席あります。


B777に比べるとボーディングブリッジ通路の傾斜が半端ないです。


オーバーヘッドにバス風の送風機口ついています。


またしてもコーヒーです。


帰りも富士山が良く見えました。


窓ガラスに疵が無いため、セントレアが良く映りました。


大阪伊丹にはお約束通り10分遅れでブロックインしました。

通称タクアンジェットことスターウォーズ・JA743A機が止まっていました。


遅れついでに夕陽をバックに写真を撮りました。


モノレールに乗って終点の門真市まで乗りました。


京阪は門真市から大和田まで乗って、大和田からバスです。




忘年会はつつがなくお開きになりました。

アルコールはビールの小ジョッキを2杯飲んだ以外はソフトドリンクでした。

糖質は以上で、あとは焼肉や野菜を食しました。

寝屋川市駅まで送ってもらい、写真の区間急行に乗りました。


日本鉄道模型の会・JAMが池袋で毎年主催している鉄道模型芸術祭とは違う様です。


淀屋橋駅ではギリのタイミングになったので、無理をせず次の列車を待ちました。

その代り、30000系と9000系の第4編成をそれぞれ写真に収めました。



中津行を飛ばしました。


千里中央行は先ほどの中津行と同様、21系の更新車でした。


ここは大阪なのに、JR東日本系のスイカやびゅーカードの吊広告がありました。


今年最初にして最後になったANA国内線の旅。

年々ショボくなるインフライト・サービスに苦笑しながら乗るのもたまには悪くないと思いましたw。

展示会見学 | - | -

I2C・手動運転対応パワーコントローラーの製作を始める。

RUN&WALK復活です。


昨日の鉄道技術展で集めたカタログ類は5キロ近くもありました。


月末の今朝も通常通りの出勤です。


PBXの交換工事が終わっていました。


最新の優等列車をあしらった近鉄車両エンジニアリングのパンフレットです。


カタログ以外のアメニティーグッズです。


日車では300XのチョロQを貰いました。


糖尿病食も復活です。


I2C・手動運転対応パワーコントローラーの製作(と言ってもプログラミングですが)を始めました。

極性反転が上手くいきませんでした。


12月1日の明日は、国際ロボット展の見学と、トンボ返りで本社忘年会です。
コンピュータ | - | -

第5回鉄道技術展を見学。

今日は第5回鉄道技術展を見学するため、幕張メッセに行きます。

5時34分発のポールスターに乗ります。


ポールスターの車内広告は大阪マラソン関係一色でした。

サブスリーでも凄いのにアマチュア・ランナーで2時間30分台とは神です。


のぞみ200A・G9編成に乗ります。

鉄道技術展見学に相応しいラージA・G9編成です。



富士山が拝めました。


京葉線に乗るには、長い連絡通路を歩かねばなりません。


アップダウンがあるため、関空にある様なミニシャトルが使えません。


E233系5000番台です。


こちらの武蔵野線205系は山手線からの転属車です。


こちらは同じ205系でも山手線以外からの転属車です。


武蔵野線生え抜きの205系です。


編成を選んで、209系500番台車で海浜幕張に行きました。



鉄道技術展会場に来ました。


今年は4ホールを使っての大展示です。まずは前半2つのホールの俯瞰です。



運転シミュレーターです。


テルミット溶接を使ったレール補修作業の実演展示です。


バラスト均し機の体験コーナーです。


ディーゼルパワーユニットの展示です。


Nゲージ鉄道模型ジオラマを使った製品展示です。


阪神電鉄の中央指令所システムの展示です。


海外向け新幹線売込みのための展示です。


故障した車両を車輪ごと乗せて移動させるためのコマ車です。


これらSLナンバープレートを製作しているとのことです。


こちらもディーゼルパワーユニットの展示です。

トランスイート四季島やトワイライト瑞風などで使われています。


後半2つのホールを巡りました。


日本車両のNS台車です。


プラレールを使った車内外の運行情報案内システムです。


東京メトロでは最新鋭の日比谷線13000系の模型や銀座線竣工時の図面、丸ノ内循環線の青写真図面を展示していました。





スキャナーによる読み取りシステムです。


終了時刻まで会場見学をして、海浜幕張駅に戻りました。


E257系500番台しおさいが来ましたが、誰も乗りませんでした。



E233系5000番台快速に乗って東京に戻りました。


今話題の加計学園系列の大学の広告看板です。


京葉線乗換口通路は帰りが登りになるため、往きに比べて余分な時間が掛かります。


弁当屋で今晩の夕食を買いました。


流石に500 TYPE EVA弁当は無いです。


東海道新幹線改札内のオーガニックカフェで一休みです。

余り知られていない様で、ゆっくりくつろげました。


のぞみ253A・X21編成(スモールA)で帰阪します。


先行の博多行最終59AもスモールA(K編成)でした。


今日は少し贅沢をして、東京弁当です。


純国産の食材がウリです。


新大阪では九州新幹線R5編成(JR九州持ち)がとまっていました。


同じN700系でも東海道山陽用車両とはシステム的に別物です。


またしてもポールスターでした。
展示会見学 | - | -

自動運転システム構築へ着々と。

今朝もRUN&WALKをしましたが、神経痛を庇いながらのスローなものになりました。



アップルストアです。


センサーユニットのプログラミングと修正製作を終えました。


I2Cアドレスの表示も正常です。


実際にセンシングするかモーター車を使って検証しました。


センシングは正常に反応しています。


破損したパワーモジュールの代替品と予備のPICが届きました。


破損したパワーモジュールを交換します。


帰り道、事故渋滞に引っ掛かりました。
コンピュータ | - | -

MPLABX/IDEの落とし穴。

坐骨神経痛を悪化させない様、抑え気味でRUN&WALKしました。




休み中、家でPICプログラムの研究をしようとしましたが、家事に追われて時間がありませんでした。


いつものローソンはミニキッチンがあります。


Jリーグのガンバ大阪からのメールですが、接待用VIP席の案内でした。


破損したパワーモジュールの現況です。


モジュールが破損し、モールドを突き破って溶融したシリコンの破片が飛散しました。


MPLABX/IDEには落とし穴があります。

複数プロジェクトをコンパイルするときは、コンパイルするプロジェクトは必ずメイン設定して、不要なソースコードを消してコンパイルしないと、ほかのモノがPICにアップロードされてしまいます。


DCラインを整備しました。

ボルテージがそれぞれ違うので、間違った接続をして半導体を破損させないための工夫です。





糖尿病食にサラダを加えました。


久々にイオンモール四条畷に行きました。


QBハウスで散髪して、スタバでアイスコーヒーを買いました。


コーナンで防犯ユニットを追加購入しました。



早めに帰りました。


サロメチールを買って坐骨神経痛を和らげました。

とても臭いですが、効果がありました。


掃除機のコマ足はすぐにひっくり返ってしまい、役に立ちません。

それゆえ、マキタやダイソンなどから強力ハンディタイプが登場したと言う訳ですが、まだまだ開発の余地があるのではと思います。
コンピュータ | - | -

今日は一日お休みしました。

先般の工場行ドライブで古傷の坐骨神経痛が再発して少し痛かったですが、何とかRUN&WALKしました。



買物に行きました。天気は余りよくないです。


店員の良くない態度ゆえ、絶賛敬遠中の日本パーカライジングのローソンです。


お昼にフレンチトースト風シュガートーストを食しました。
健康 | - | -